工业机器视觉系统的工作过程主要如下:
1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心,将触发脉冲发送给图像采集卡;
2、图像采集卡根据已设定的程序和延时,将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机;
3、一个启动脉冲送给摄像机,摄像机结束当前的拍照,重新开始一副新的拍照,或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态,检测到启动脉冲后启动,在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件(曝光时间事先设定好);另一个启动脉冲送给光源,光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配;摄像机扫描和输出一幅图像;
4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;
5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;
6、计算机对图像进行处理、分析和识别,获得检测结果;
7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。